球王会官方数字化工业40柔性智能制作出产线实训体系参数、介绍

　　该智能制作归纳教育渠道是一个围绕着培育数字化集成制作技能相关的练习与训练渠道，表现了信息化出产运作与物流主动化思维。它包括有：规划、设备、PLC操控、人机交互、机器人转移、RFID射频辨认、工业物联网、软件办理与开发等多方面内容，是一个较为完好的规范数字化主动出产体系，一起也是一个内容丰富的教育运用体系，着重于表现数字化集成对接运用，主动化及智能化产品规划开发两方面内容，是对相关教育课程的深化展现与直观表现。

　　以工程教育为布景、以建造大体系为终极目标，供给具有高集成度的、高度顽皮性的、体系功用完善、先进性和模块化的试验室用数字化柔性加工制作体系解决计划。体系中的单元设备根本涵盖了工业范畴正在得到广泛运用的各种先进操控技能和正处于工业前沿范畴的加工技能，使得该体系成为一个实在交融光、机、电、气以及信息一体化的归纳型研讨渠道。

　　体系自己在工业工程、柔性制作、主动操控、物流工程、质量办理、出产办理以及先进制作等技能根底之上，将各个加工履行单元、物流体系、机器人、RFID、仓储体系和数字信息办理体系进行有机集成、靠近工业出产流程的教育实训柔性制作体系。

　　体系能便利地调整工艺道路，重设加工流程，能够习惯小批量、多品种的柔性制作要求，能表现夹具、拼装、工艺道路、高度开发性

　　在最大程度上为客户顽皮。工业机器人、AGV、PLC、MES体系，等各个模块都供给的接口便于深层次的体系二次开发，以便于开宣布适宜用户需求的体系调度程序和单机作业程序，极大程度上便利了课题研讨作业。

　　体系中的设备履行单元、立体仓储、传输线、机器人上下料、机器人设备设备等具有“联机/单机”两种操作办法，一切的单元设备均可进行单项教育和部分体系联机教育，有利于学生参加和实践教育。

　　体系虽为教育体系，但一切单元设备甚至整个体系都选用了规范工业级的装备和技能集成，实在靠近工业化出产。

　　体系具有多层网络结构(办理层运用层级、监控层及和设备层级)构成，表现现代柔性制作体系中的物流及出产信息流的交汇相关、数字化规划与出产的严密相关。

　　体系除了供给一套实践的智能工厂外 ，一起还供给了一套仿真环境下的虚拟工厂。虚拟工厂按实践的1:1布局，场景的机器人，外设，PLC与实践设备相同特性。学生可对虚拟工厂离线编程，仿真验证后再实践作业。防止损坏设备，进步教育可视化。

　　体系是一个由智能制作出产体系、虚拟仿真教育体系、结合而组成归纳性教育渠道。智能制作出产线将设备制作、物料传输、信息网络、三个体系深度交融与高度集成，在出产主动化的根底上完结物料流和信息流的主动化、数字化与智能化，是典型的信息技能与制作技能的深度交融。该体系可承当数据搜集与剖析、出产使命下发、出产信息化实时显现(数字化出产看板体系)、设备状况实时监控、出产使命白云苍狗进展、可有用完结制作层与计划层的信息交互等使命。一起在工业软件和智能机器设备下，完结了软硬结合、大话,实质是人机一体化。

　　智能立体仓储单元、机器人底盖设备单元、机器人法兰设备单元、锁螺丝单元、检测单元、AGV智能小车单元、体系中心操控单元等多个功用模块单元。体系具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工出产才能等，选用数字化信息体系办理办法，每一台设备均选用网络办法对外联接，由服务器统一办理出产进程中的各种数字联接使命,具有现代化柔性制作加工体系的特征。

　　前辈各种虚拟仿真渠道，而且依据虚拟仿真渠道上的运用训练。也是训练运用手法的虚拟化延伸，对整个出产体系的认知、解说、模仿的操作、模仿加工、模仿运动进行全方位的展现。使每个学生可参加虚拟场景的PLC编程及机器人编程。做到不只会用出产线，还会开宣布产线。并在在已有根底上，进行优化，开发个性化的智能工厂。

　　虚拟仿真由三个部分内容：依据PLC的真假结合仿真、依据机器人的虚拟方真、依据智能工厂的虚拟仿真与训练。PLC真假结合仿真包括：立体仓储真假结合仿真及训练、主动上料设备真假结合仿真及训练、检测分拣真假结合仿真及训练、电气操控真假结合仿真及训练。机器人仿真与训练包括：工业机器人离线编程仿真与训练、机器人作业站运用仿真与训练、工业机器人拆装3D软件仿真与训练。智能工厂仿真是对本计划的智能制作出产体系的全功用仿真，包括机床，机器人，传输线，立体恩惠，PLC、AGV仿真。是一个集机、电、操控、编程一体的全方位仿真。使每个学生可参到智能工厂的开发，如PLC编程，机器人编程，做到不只会用出产线，还会开宣布产线。

　　该体系是一个工业智能制作归纳集成柔性出产线。它由多个独立作业站链组成：机器人设备作业站、锁螺丝作业站、光学检测作业站、激光打标作业站组成。它包括了出产设备硬件部分、工业动化操控部分、MES出产履行软件部分，是一个集数字化、网络化、智能化出产制作柔性体系，它既能够完结单组设备的独立作业，也能够组合成一个集成柔性出产线进行协同作业。

　　5.工业机器人依据MES软件分配调度,主动替换相应的东西，以及夹治具;(其它独作业站以之相同)

　　可完结跳步式分配加工:体系中因为采RFID电子信息记载和AGV小车柔性运送，在体系中加工的工件能够呈现以下多种不同工况。

　　激光打标作业站用于对加工完结零件进行编码打印，由机器人将工件放入到打印渠道，经过网络接纳机器人的放料与取料信号。打印编码由MES体系依据物料的RFID编码进行挑选打印，不同的RFID编号零件打印不同的图形。

　　运用了世界先进的激光技能研发而成的激光打标机体系，选用光纤激光器输出激光，再经扫描振镜体系完结打标功用。光纤激光打标机电光阻塞效率高，达20%以上(YAG为3%左右)，极大的节省了电能。选用风冷办法冷却，散热功用好，整机体积细巧，输出光束质量好，谐振腔无光学镜片，具有免调理，免保护，可靠性高级功用。

　　设备特征：设备装备全球仅有的固定IP，可与其他设备进行无缝联接，完结智能化长途操控，可完结模块化的、高度集成的，全进程通明的、闭环式、表现协同制作、适宜助威特征的才智工厂办理功用!

　　软件特征：支撑以下体系：windows2012,2008,2003,win7,xp等windows渠道软件兼容常用位图(bmp、jpg)及矢量图形(plt、dxf等)。支撑多图层(128个图层)标刻，能够为每层设置不同的标刻参数。

　　工业机器人设备站由1、设备转移机器人;2、机器人快换夹具;3、物料输出组织;4、设备渠道;5、电气操控体系;6、机械整形等部分组成，设备完结后由AGV体系上的工业机器人抓取物料放入暂存台上，由设备机器人从渠道上拾取零件，按MES体系下达的使命进行锁螺丝设备或是激光打标作业。

　　选用六自由度工业机器人，负载6Kg臂展700mm的六自由度机器人。机器人由机器人本体、机器人操控器(含示教单元、输入输出模块)组成;

　　机器人设备夹具选用多样化规划，并选用气动快换式东西未端组件。选用日本进口EINS品牌OX系列快换东西，该东西9针触点傻人有傻福端，电信号联接通道，气管通路接口，选用机器人侧与东西侧组合运用，选用气动式驱动结合与放松。

　　用于工业机器人快速替换各种不同夹具，以习惯不同品种工件改变。由多个移动端和一个固定端组成，工业机器人能够主动挑选别有用心夹具进行替换，无需人工进行干与。

　　设备站组成：作业台、工业轴机器人、设备夹具模块、整形模块、法兰盖板零件、法兰底座零件及夹具等。

　　设备流程：工件经过机器人的夹爪从料盘上取法兰底座放置整形渠道上----整形后夹取放到设备渠道上上----夹爪再去法兰盖板放置在整形渠道上----整形后夹具将盖板放入法兰底座----设备完结

　　用于加作业业站加工原资料、半制品或制品物料上下料。一起能充分表现离散作业站功用，与数控机床、工业机器人组成可独立亦可与体系一体的独立作业站，便于教育展开。

　　本次项目中装备的加作业业站上下料渠道可直接与AGV小车进行对接，放置于各个离散作业岛正前方，用于寄存AGV运送的物料工装板，离散作业站在线加工时能够从渠道中直接取料到对应机床中进行加工，加工完结物料由作业站机器人放回接货渠道。AGV机器人会依据使命调试体系将加工完结物料转移到下一个站点。

　　用于放置作业作业站别有用心加工的物料托盘，在离线制作时可作为手艺放置定位设备，主动联线制作时作业与AGV运送车主动对接的定位设备。经网络协议通讯与AGV小车及上下料机器人完结数据必定。

　　各作业站均装备独立电气操控柜，电气操控柜具有独立PLC操控体系，与其他作业岛选用以太网进行数据通讯，一起与MES体系进行数据通讯。电气操控柜用于设备离散作业站中的部份电气操控元件，如站点通讯必定机、辅佐操控器、仓储站的电气检测元件。

　　锁螺丝单元首要包括规范作业台、6KG机器人、阵列定位料盘、真空产生器工装组件、电批组件等结构。首要完结在工件上主动锁螺丝。

　　视觉检测作业站首要包括规范机台、视觉检测、RFID读卡器组件等组织。首要完结对拼装好的工件进行检测和数据读取。

　　视觉体系由视觉主机，工业相机，镜头，光源组成。视觉主机经过千兆网口接入多个网络接口的工业相机。视觉主机经过Modbusu接入PLC设备，当被检测物件抵达时，PLC触发视觉体系采样图画，并进行图画处理、信号辨认等先进技能。并对法兰尺度参数进行丈量，并依据判别成果回来到上位机。视觉体系的尺度丈量，合作适宜的镜头，能抵达 um 级的丈量精度。

　　运用视觉体系，在完结法兰尺度检测后，进一步检测2个螺丝是否设备到位。在视觉成象中，有螺丝与缺螺丝的图象不同显着，可便利检测错是否漏打螺丝。(以4个螺丝为列)

　　检测原理：设备后的工件不具有黑色孔，经过模版匹配工件后，顺次检测4个设备方位的灰度值来判别是否漏设备，当检测到漏设备后，回来检测成果。如图当检测到第二个区域漏设备后不再检测后边两个区域，直接回来检测成果。

　　本次计划选用研华全新系列的EagleEye相机，新产品不只具有体积小、高度整合的特性，更借由内建的图形化软件设定东西以快速布建开发、易于保护办理等特征，让原有的机械和设备操控不但能当即晋级成具有机器视觉功用的主动化运用，更能经过研华EagleEye相机所供给的印象进行精准的比对与检测，然后进步工厂出产线的质量控管。

　　用于合作工业机器人完结物品主动辨认、工件座标定位、机器人抓取引导，使工业机器人能够自行判别物品特征与方位。

　　主动化立体恩惠是现代物流体系中迅速发展的一个重要组成部分，首要由高层货架、巷道堆垛机、堆垛机操控器、一体式接触终端体系组成，收支库辅佐设备及巷道堆垛机能够在核算机办理下，完结货品的收支库作业，完结存取主动化，能够主动完结货品的存取作业，并能对库存的货品进行主动化办理;大大进步了恩惠的单位面积运用率，进步了劳作的出产率，下降了劳作强度，削减了货品信息处理的过失，合理有用的进行库存操控。

　　用于存储体系中加工原资料、制品、及其它别有用心被保管物品，它经过规范托盘进行统一办理存储，契合尺度与重量大少的物品都能够经过WMS体系进行存储记载。

　　10.货架四周设备安全防护网，选用黄色警示色彩，人工修理通道翻开、修理状况制止体系作业。货位尺度：400mm×500mm×450mm;

　　全主动堆垛机是一个在立体恩惠货架内转移物品的专用机械设备，横向与纵向两个方向快速移动，并配带有前后弹性的货叉渠道，通动移动货叉渠道能够到立体恩惠的恣意一个库位，然后能够试验快速将物品从货架中取出或存入动作。选用工业以太网总线通讯办法与上位机通讯、可与ERP、WMS办理软件无缝对接，在堆垛机的操控面板上设有主动/单机开关以挑选作业办法。手动办法上用户可运用操作面板上的相应的按钮直接操控堆垛机的水平作业，载货台的上下升降及货叉的左右弹性以便于用户设备调试和修理。

　　收支库渠道设备于立体恩惠中，用于拖动物品收支立体恩惠的接货口与出货口。工装板放置在收支库渠道后由皮带驱动将工装板带入或带出立体恩惠货架，设备在立体恩惠前方将别有用心进出库产品进行运送，它由传送电机、传输皮带、支撑架、气缸、电磁阀等部份组成。

　　收支库渠道是联接(人与恩惠)和(运送设备与恩惠)之间的过渡移载设备，人员别有用心出/入库物品从手动收支库存渠道进行取/放,运送设备别有用心接/送货品从主动收支库存渠道进行取/放。

　　8.外表氧化铝型材规划制作构建成货台机架，出货台由交流电动机带动带式平移组织，完结出货动作;

　　选用S7-1200 PLC操控器,OMRON直流电源、IEDC继电器，配套按钮：急停按钮、开端、中止、手/主动操控旋钮等各一套，均选用IEDC品牌。配套光电开关用于物品检测，接触屏用于恩惠信息设定与查看，配套工业以太网必定机用于接触屏与PLC之间数据联接。顺便专用通讯电缆、接口和操控软件包，操控柜设备于堆垛机横移轴上，跟从堆垛机移动而移动。

　　用于整个立体恩惠、收支库渠道的I/O逻辑操控与安全防护操控，立体恩惠履行作业的履行操控体系。

　　WMS软件从FMS渠道获取立体恩惠履行指令，并下达给立体恩惠PLC，履行质料入库、制品出库、移库、质料出料、制品回库等动作。实时搜集立体恩惠履行进程的各项数据，包括立库状况、已抓取信号、已放料信号、质料入库恳求、制品回库恳求以及各种报警信号等。

　　WMS体系实时显现立体恩惠仓位库存，实时显现当时履行使命及排队使命，收支库记载，报警记载等。B/S架构可经过WIFI用手机、平板电脑等设备进行长途出库、移库、出料的操作，并实时监控使命履行状况。一切收支库、移库操作主动在恩惠办理体系中生成收支库单据。

　　WMS体系与MES软件、RFID辨认体系实时数据必定,随时处理MES出产履行指令。软件具有多样仓储办理规律自定义功用。

　　选用19英寸接触操作终端，独立于立体恩惠货架之外，选用TCP/IP以太网办法与立体恩惠主操控器进行操控运用，与出产办理主控体系进行数据对接，完结与ERP体系无缝对接。

　　具有立体恩惠硬件按钮手动操作(发动、作业、急停、复位、横移、上下移、货叉弹性)和立体恩惠办理软件操控两种功用;该体系具有，实时显现智能仓储的运动状况、运动参数、状况信息、数据列表核算、可追溯性办理等功用。

　　电子看板体系由MES接口服务器、43寸液晶显现看板等配套组成。接口服务器用于与MES软件体系进行后台数据履行必定，它内置各种硬件通讯运用程序，专门用于服务立体恩惠电子看板，在MES体系中取得数据，经过43寸显现终端进行显现。具有规范EtherNet-IP接口，直接编程通讯WEB服务器功用，通讯直接选用PLC通讯端口进行编程，不运用第三方通讯接口阻塞。

　　用于显现立体恩惠动态库存，作业状况信息显现，可实时显现立体恩惠的库存与作业信息、仓储容量、状况信息、动态信息;首要显现以下信息：当时使命单信息，库位信息，物料称号、物料编码、开端时刻、抓取时刻、收支库仓位等。

　　2.契合协议：GB/T 20510-2006：《丈量和操控数字数据通讯工业操控体系用现场总线具有与PLC通讯的TCP/IP总线.支撑WEB/FTP拜访，支撑主动联接路由功用;

　　立体恩惠在货架外侧设备黄色钢丝网护栏，在修理收支开关门处配套门禁设备，可确保在人员进入时的安全，确保修理与操作安全性。

　　选用360*360*10mm铝合金加工制作，外表阳极氧化处理，数量为80块，两边配装金属铝合金把手,中心均布有15层*15列通孔，便利设备零件固定销钉。

　　每个传输工装板上都设备有RFID标签，在每个加工工位物料都别有用心进行识读操作，与PLC进行总线通讯并将信息经过串口网络传输给服务器，实时的归国物料方位信息和仓储方位信息，做到物料、制品、半制品的可追溯性办理。当MES体系出产使命下发时物料主动去除放置到传输线随行工装板上，并由传输线运送到MES指定工位，产品加工或设备完结并传输到物料存储作业站进行主动存储，整个体系均与整线信息体系彼此通由同一台服务器供给数据处理。

　　用于对工件资料的信息记载，加工途径记载、产品追溯化办理，由电子标签、RFID读写器、RFID通讯模块、联接电缆等组成，标签设备在工件放置的工装板上-记载该工装板上放置零件信息，RFID读写器设备在工装板经过的每一个工位上，当工件抵达该工位时体系可经过读写器，辨认到该工件的运送及加工途径。

　　担任整个体系的信息搜集、汇总、通讯、监控等方面作业，由办理员担任操作办理，它带有电源总操控体系、PLC总控体系、监控体系，产线的处有数据均可总操控台搜集获取，可经过总控调度分配各个模块的作业功用。电源体系施行强弱电分隔办理，待机歇息及检修时要求强电封闭，操控、信号灯缺点部分彻底独立作业。

　　选用铝合金加优质钣金进行规划制作，选用高密度木质桌面、后部电气设备柜、选用前后开门办法规划，4位组合式，含电源总控柜、办理操控电脑设备柜、网络机柜等。

　　主控体系担任整套体系的电源供电、总输入电压监测、各站点供电监控、作业状况监控、紧迫中止、毛病报警等功用。

　　4.根本功用：作业岛电源操控回路，总输入电压显现、作业站作业状况显现、作业站报警显现等功用。

　　本网络硬盘刻录机是集图画处理技能、网络技能、存储技能、智能化技能和结构技能等于一体的监控存储设备，支撑干流品牌网络摄像机的接入，可广泛用于家庭、超市、酒店、商铺等监控范畴。2、高清摄像头

　　本体系中的实时监控体系选用的是最新型的一体化五颜六色监督体系，400万高清半球摄像头，体系中的每个纤细环节都能够明晰捕获;能够同Internet以及局域网作无缝联接，经过嵌入式网络硬盘录像机自带的以太网接口软件和编码体系，能够经过以太网完结长途客户端实时监控。

　　供给1台高清大电视觉机，用于显现监控。选用创维的coocaa/酷开5A电视机。其装备为55英寸4K超高清智能网络平板液晶电视机。

　　本次计划分为2品种型数字化看板，各离散作业站电子看板和整个体系电子看板，它们分别由后台服务器供给数据。功用阐明如下：

　　1、离散作业站电子看板离散作业站电子看板是设备在离散作业岛护栏上的工位信息显现终端，用于实时显现机床或作业站的加工状况、内部动作动态视频、加工或作业工艺卡等信息。看板终端均选用43寸液晶面板智能电视作为显现终端，它与监控体系中工位摄像头、工位摄像头服务电脑进行联接，显现数据与服务来自于工位摄像头服务电脑。五个作业站均有独立的看板体系，均可完结各作业站的出产核算、状况监控、设备运用率等功用。

　　整个体系电子看板选用65英寸高清液晶屏。选用TPC/IP协议与软件服务器进行通讯,与MES体系软件进行对接，用于显现离散作业岛及机床状况、进展等信息。本次项目数字化看板体系设备于试验室柔性制作区正前方。

　　在设备放置场所内文明建造内容，包括试验挂图、试验室门楣、试验室文明布景墙内容。试验室挂图选用钢化玻璃资料制作，试验室门楣选用亚克力板资料制作，试验室文明布景墙选用贴纸或KT板资料制作。文明建造内容由巨林公司提稿，由运用客户承认后进行制作，并包括设备服务作业。

　　该软件作为智能制作出产体系组成的中心组成部分，与体系数据无缝对接，一起与出产线体系、物流体系、工控体系等实时数据交互。能充分表现工业4.0 CPS体系中心价值，展现智能制作网络化、信息化和智能化的中心软件。一起该软件与出产线、数字化看板体系、数据搜集体系、一体化智能管控体系无缝对接，充分表现体系的完好性。一起体系选用B/S架构，易于扩展和晋级保护。

　　数字化工艺规划模块，无缝导入第三方CAD等规划软件的规划文档和数据，主动对接物料，物料清单，工序卡，工艺途径，生成的工艺道路直接操控出产履行体系，出产线主动设备工艺途径规划进行传输与出产，包括工艺数据、物料清单与保护三大项，工艺数据项包括工序办理、工艺道路、工艺参数、设备参数，物料清单包括物料清单保护、物料低阶码核算、无物料清单物料查询，保护项包括车间保护、作业中心保护、导入工艺数据、出产加工设备保护、物流设备数据保护等功用。教师教育规划软件：体系能够导入3DS、STL文件。并支撑经过体系对此文件进行从头修正，支撑AC设置、CA设置、TA设置，将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串联，并能够设置每个动作的启停时刻，一起还具有悉数重置和悉数删去功用。能够经过渠道配套control将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教育，完结课件中彻底三维交互。该文件可支撑PPT播映。

　　该模块别有用心包括根底参数、需求订单猜测、主出产计划(MPS)和物料需求计划(MRP)等大项目组成。其间根底参数项包括时栅参数装备、时格参数装备、猜测版别装备、计划版别装备、累计提前期核算和作业日历保护;需求订单猜测项包括产品猜测订单的输入;主出产计划(MPS)项包括主出产计划运算和主出产计划保护;物料需求计划(MRP)包括MRP运算、MRP保护和MRP下达等功用。

　　出产履行体系旨在加强MRP计划的履行功用，把MRP计划经过履行体系同车间作业现场操控体系联出产计划下达的出产使命进行承认，下达车间使命单，对车间代码、计划开工时刻、工艺道路、优先级等进行保护。下达车间使命单后主动经过主动化立体恩惠实时管控体系，下达批量出料指令，并主动给参加出产的工位下发派工单，对设备下达程序指令、工艺参数 等出产条件与出产指示，相应工位信息终端主动更新该派工单信息，实时显现加工攻略，出产进展与所需原资料信息。

　　出产进程中，严密结合RFID体系，实时归国出产进展，并进行出产进展办理(WIP)，经过每个工位的信息终端实时搜集并上传作业时刻和状况，实时监控出产进展和作业状况，并与体系装备的规范工艺参数实时比对，及时发现毛病和问题。质检工位可自己工序报检单或制品报检单，进入质量办理模块，进行质检作业。对出产反常、设备反常的产生，透过监控画面的指示，当即提出告警，防止问题继续产生。

　　工程改变的操控, 透过MES监控程序能及时下发到设备, 操控设备以正确的指令进行出产, 实时影响现场出产的活动，削减重工的产生

　　2)输入出产批号及RFID号，点击查询，查询所对应的出产加工流程信息, 包括各工序的出产时刻、出产条件及工艺参数、设备、用料批号及败尽家业、作业办法..等, 以追溯出产的问题原因, 加强质量改善。

　　数据报表依据出产订单等一系列信息，可追溯查询各作业中心派工信息，便于及时查看办理。一起依据使命单号、作业重心编号、工序信息等一系列数据报表核算剖析，作为出产线精益出产、工序优化、出产线平衡等供给数据报表，以便于进行出产优化及相关精益出产的实训项目。

　　SFC(SmartFactory Controller)是一款“PLC真假交互3D仿真软件”，经过实在的PLC操控各种虚拟的3D工业场景。SFC经过核算机供给的可视化虚拟环境，它充任一个实时主动化沙盒，在实践产品制作之前完结产品的仿真、剖析与优化进程。SFC包括了工业3D场景自己、PLC编程、PLC操控体系调试等功用。

　　SFC支撑用户拖拽的办法快速创立自己的3D工业场景，并可经过内部软件，或外部PLC实时操控3D工业场景。SFC在工业主动化、机电一体化、电气工程、机械工程、等课程中具有较高的教育价值。SFC是依据数字和运动操控建模、仿真、信息办理、交互式用户界面和虚拟实践的归纳运用技能。在智能工厂规划的初级概念阶段就能够对整个体系进行完好的剖析，调查并试验各组件的彼此运动状况。经过体系虚拟仿真软件在相应虚拟环境中实在地模仿出产线的运动和节拍，在核算机上可便利地修正规划缺点，仿真不同的布局计划，对出产线体系进行不断的改善，直至取得最优的智能出产线规划计划。SFC与传统办法比较具有许多优势，即在智能工厂规划时期即确认要害的参数，更新产品开发进程，缩短开发周期、下降成本和进步产品质量。具有以下优势：

　　实在工业场景仿真SFC软件供给了不少于20个3D工业场景，运用者能够运用已有的场景，也能够依据自己的需求创立3D工业体系。

　　SFC包括一个完好且具有典型工业设备的部件库，并对库里组件供给对应的运动仿真与作用烘托，可依据工程需求挑选相对应的组件进行规划。如各种传送带、气动缸、液压缸、伺服电机、丝杆、型材、按钮、开关、传感器、数控机床，加工中心、立体恩惠、AGV等工业元素。

　　SFC顽皮通用接口进行CAD数据导入，为组件库中没有的非标机自己模型组件，并赋予其参数和运动等

　　SFC内部仿真工业体系的输入输出操控，经过IO搜集盒，与各种外部设备通讯(如PLC)。PLC输出信号(如履行组织)经过IO搜集盒由SFC读取，PLC输入信号(如传感器)则SFC经过IO搜集盒输出。

　　IO搜集盒支撑数字信号，脉冲信号，模仿信号的输入输出。并可扩展到128点输出，128点输入。

　　仿线D工业场景仿真中，可经过外部PLC完结PLC逻辑验证问题。也能够人为的设置履行组织或传感器的毛病，测验体系的健全性，进步运用者查找毛病的才能。

　　一条流水线的起点A，结尾B，在B点设备激光传感器。工件从A点流到B点，触发激光传感器。PLC收到传感器信号，中止流水线、工件从流水线A到B(带复位)

　　由二条流水线组成，A在第二条流水线的开始方位，B在第二条流水线上结尾上。在A与B点都设备激光传感器。当工件从榜首流水线进入第二流水线的A点时，A激光传感器触发PLC，PLC发动第二条流水线。当工件抵达B点时，PLC中止第二条流水线、工件从流水线A到B(带复位)

　　由二条流水线组成，A在第二条流水线的开始方位，B在第二条流水线上结尾上。在A与B点都设备激光传感器。当三个工件由榜首流水线进入第二流水线的A点时，A激光传感器触发PLC，PLC发动第二条流水线。当工件抵达B点时，PLC中止第二条流水线、产品设备

　　从榜首条流水线抓取工件，设备到第二条流水线的盒子上。设备前，先要把工件固定起来。爪取经过一个XY的吸盘去爪取;

　　出库操作：巷道叉车依据PLC指令，把工件从料仓移到出料流水线条流水线，不同的工件从榜首条流水线进入，经过传感器PLC检测到工件进入，XY组织带到吸盘吸起工件，放到第二条流水线流出。

　　SFB(SmartFactory Builder)是一款“智能工厂虚拟仿真软件”，经过核算机供给的可视化虚拟环境，它充任一个实时主动化沙盒，在实践产品制作之前完结产品的仿真、剖析与优化进程。SFB是世界抢先的全方位工业智能制作虚拟仿真体系。集成了各种品牌机器人模型、虚拟PLC、AGV、数控机床、传送带、传感器、各履行组织等仿真模型，且还在不断添加。依据用户需求快速的自己智能出产线的三维仿真场景。结合机器人与PLC，可对整个工厂的逻辑功用进行仿真，逻辑验证，出产优化。

　　SFB包多种实训教育事例仿真组件，以工业运用典型事例为根底，将很多实在的智能工厂的规划事例转化为教育资源，包括工业机器人运动操控编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等中心教育内容。

　　SFB不只能对智能工厂虚拟仿真，还能对仿真后的程序直接导出至工业机器人或PLC中进行终端验证。

　　SFB供给各种机器人品牌的工业机器人虚拟仿真组件，并供给对应的运动仿真与作用烘托，可依据工程需求挑选相对应的组件进行规划;

　　SFB内建物理引擎，创立的虚拟模型具有物理作用，能模仿仿实在践生活中的物理现象，如：重力、弹性磕碰等。仿真运动物体所具有的密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种实践的物理动力学特点。在产生磕碰、冲突、受力的运动模仿中，不同的动力学属功用得到不同的运动作用;3、操作灵敏，运用方便

　　SFB经过简略的拖曳操作即可轻松布局，能够快速进行扣头的大型智能工厂或智能出产线、优化规划，海量仿真智能工厂重复运用的模型能够参数化并构成组件库，能够更方便的改变组件和规划布局，大幅削减3D建模时刻。SFB优化虚拟仿真办法，可一起供给上百台加工中心、工业机器人及物流线的海量仿线、仿真验证，虚拟调试

　　在工业运用中，一般运用PLC完结机器人周边设备的主动作业。一般PLC逻辑验证软件仅仅单纯对PLC程序自身的逻辑关系进行验证，缺失PLC程序与设备归纳运用时的逻辑关系验证，即PLC程序是否能正确的驱动设备完结相应的规划功用。

　　SFB内建一个虚拟PLC(vPLC)。vPLC有与实践PLC相同的功用，能程序实践的PLC程序，与能被上位机监控。SFB运用vPLC驱动场景中的3D模型，仿真PLC与外部设备的逻辑关系。SFB也答应外接实在PLC，由实践的PLC驱动3D虚拟场景中的模型。

　　当布局呈现干与或过错设置(参数和方位等)，逻辑查看功用会宣布提示，让你快速了解毛病点的方位，并及时修正毛病点的布局规划;6、可视化计划导出功用

　　经过视频录制作功用，可录下一切的仿真与进程操作，确保为通用格局的视频文件，便于经过电子邮件预览布局，进行计划的展现与交流;

　　SFB包括根本的示教功用外，能够经过挑选途径免除直接生成途径进行机器人途径规划编程操作，下降繁琐的途径规划编程作业;

　　SFB顽皮通用接口进行CAD数据导入，为组件库中没有的非标机自己模型组件，并赋予其参数和运动等;

　　VISUAL COMPONENTS包括根本的示教功用外，能够经过挑选途径免除直接生成途径进行机器人途径规划编程操作，下降繁琐的途径规划编程作业;

　　VISUAL COMPONENTS顽皮通用接口进行CAD数据导入，为组件库中没有的非标机自己模型组件，并赋予其参数和运动等;