未来激光雷达技术主要基于ToF和FMCW原理，对于基于ToF原理的激光雷达，芯片化架构的激光雷达是未来的发展方向，发射端逐渐采用平面化的激光器器件，接收端逐渐采用CMOS工艺的单光子探测器，为VCSEL和单光子器件开发的模拟、数字芯片；硅光芯片化的FMCW激光雷达是未来发展的一大趋势。

　　激光雷达的发展将促进汽车行业无人驾驶技术和ADAS发展，也将提高服务型机器人的应用范围和普及度。

　　未来随着自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大，而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势。